更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在(zài)机器人产业发展投资基金的 北京机器人产业正在实现(shíxiàn) “技术迭代”和“订单翻番”的加速(jiāsù)发展 型号为N2的(de)人形机器人获得亚军 这款机器人(jīqìrén)的研发有哪些新进展？ N2小朋友的(de)“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来(lái)，从本体结构到算法(suànfǎ)学习，它都有了很大的进步。 适配复杂(fùzá)地形和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝(jiǎohuái)、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛(bǐsài)中它跑得那么稳(wěn)？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化模具钢(mújùgāng)，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法(suànfǎ)方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中(zhōng)，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形的时候可能会有点(yǒudiǎn)失衡，如果它能自行(zìxíng)调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现(shíxiàn)了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻(kōngfān)。 提供情绪价值的仿生(fǎngshēng)机器人 这是一台名叫(míngjiào)Hobbs的仿生(fǎngshēng)机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创中心(zhōngxīn) 在北京(běijīng)，科技金融和(hé)机器人产业都在加速奔跑(bēnpǎo)。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新(tèxīn)”企业的一员(yīyuán)，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底(niándǐ)以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府(zhèngfǔ)投资基金，重点支持人工智能、机器人(jīqìrén)、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌(jiāoguàn)下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向(zǒuxiàng)“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进(zǒujìn)千家万户。 来源(láiyuán)：央视新闻客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊(zhānghào)